冲量的计算公式是：
```I = Ft```
其中：
`I` 表示冲量，单位是牛顿·秒（N·s）；
`F` 表示作用在物体上的力，单位是牛顿（N）；
`t` 表示力作用的时间，单位是秒（s）。
冲量是矢量量，意味着它不仅有大小，还有方向。如果力是恒力（即大小和方向不随时间改变），则冲量的方向与力的方向相同。如果力的大小或方向随时间改变，则需要使用矢量积分来计算冲量
冲量公式适用于哪些物理现象？
冲量计算中如何确定力的方向？
恒力与变力在冲量计算中有何区别？
