是的，公司撤销仲裁裁决通常需要开庭进行审理。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》和《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，人民法院在受理撤销仲裁裁决的申请后，必须组成合议庭，对申请及仲裁裁决进行审查，并通常需要开庭审理。但是，在某些情况下，如果经过阅卷、调查和询问当事人后，合议庭认为没有新的事实、证据或理由，可以不开庭审理。此外，法院也可以组织双方当事人进行调解，若达成调解协议，则可以制作调解书；若一方不履行调解协议，另一方可以申请法院强制执行
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